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自動焊接專機是用于自動化生產的，要求人工或者機械手上下工件，焊接工裝夾具自動將工件固定，定位，自動啟動焊接電源的電弧，自動送絲和焊槍或工件的自動移動，焊接完成后自動退回，人工或機械手取下工件，其組成主要由焊接系統、機械系統、電氣控制系統構成。

焊接系統

焊接系統包括焊接電源及焊槍，主要有氬弧焊機、CO2焊機、MIG/MAG焊機、等離子焊機、埋弧焊機等等。當然，也有電阻焊，火焰焊、激光焊、電子束焊等焊接形式，由于篇幅有限，新利体育18在此只敘述前面最常用的幾種焊接電源。

前述幾種焊接電源，氬弧焊機和等離子焊機可以采用焊縫金屬自身融合，將兩個工件焊接在一起，也可加上自動填絲機，完成較厚工件的焊接。CO2/MIG/MAG焊機及埋弧焊機都有自身的送絲系統，通過焊槍中心端部將焊絲送出。焊接參數由焊機上的控制旋鈕調節。

機械系統

機械系統主要由床身機構、工裝夾具及工件輔助支撐機構、焊槍微調機構、焊接工件或者焊槍移動機構等。例如右圖示為管板自動焊接專機。

管板自動焊接專機

管板自動焊接專機

由于各類焊接工件的形狀，尺寸，焊縫位置等等的不同，每個設計人員的設計思路不同，所以焊接專機的樣式也千奇百怪，以右圖設備，新利体育18詳細講解構成思路。

2.1 床身機構:床身主要對設備起支撐作用，可以用鑄造件或者焊接件構成。由于鑄造件生產周期長，成本高，所以現在基本上采用型材和鋼板焊接后，經退火、精加工而成，可以快速制造和成本低，得到大量使用。

2.2 工裝夾具及輔助支撐機構：如圖示，可以根據工件的加工面或定位孔，固定工件的相對位置，可以采用手動、氣動、電動、液壓控制夾具運動，實現裝夾和定位工件。

2.3 焊槍微調機構：要焊槍對準焊縫，需要對焊槍的X\Y\Z向進行三維調節，是焊槍的指向對準焊縫，同時根據焊接工藝要求，還需實現各方向的旋轉功能。

2.4 焊接工件或焊槍的移動機構：要完成直線、圓周或曲線焊縫的焊接，需要焊槍與工件的焊縫的軌跡的相對運動才能完成焊接要求。可以選擇焊槍移動，也可選擇工件運動。這個需要

直縫焊接專機

直縫焊接專機

根據工件的形狀和尺寸來決定設計思路。其設計原則是機構最簡單、控制最簡單、工人裝卸工件最方便為主。如圖，環縫焊機是工件運動，焊槍不動。直縫焊機是工件不動，焊槍直線運動。

電氣系統

電氣控制系統主要控制夾具的裝夾和定位，焊機的啟動和停止，焊槍或工件的運動，輸送裝置的進出等等。如右圖所示，含自動/手動轉換，收弧有無控制，焊接速度的調整和顯示，焊接電源的開關及急停開關等。

電氣控制系統一般由繼電器、PLC可編程控制器、單片機、數控系統、計算機控制。在焊接生產現場，由于焊接飛濺多，水電氣線路復雜，電磁干擾大，所以最常使用的繼電器、PLC、數控系統。而PLC由于兼顧了繼電器的功能，又可以實現編程控制。隨著技術的發展和新產品的出現，現在的PLC還能實現更加復雜的功能，如部分數控功能，如圓弧插補等。所以PLC控制技術在自動焊接專機里得到了最廣泛的應用。